Embarquement au pont de Linglé, en rive gauche (petit parking, zone de manœuvre), en amont immédiat du pont. Un large méandre où le courant est calme offre une superbe vue sur les villages de Cugnon et Mortehan : barrage en amont du pont qui relie les 2 villages. Le barrage se franchit aisément par la large passe aménagée située sur la gauche. Admirer au passage le moulin. Environ 1,5 km en aval du barrage, aire du camping Saint-Remacle (commune de Bertrix) en rive droite ; l’aire se situe sur le bief qui contourne l’ile par la droite. 

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Après Cugnon, la Semois repart dans un de ses longs tronçons sauvages, sans possibilité de débarquer, durant quelques 7 km, jusqu’au lieu-dit Les Hayons. Aire du « Gué du Maka », rive droite, immédiatement après le camping (parking, manœuvre). En patois gaumais, le Maka désigne l’ancien marteau qui battait le fer dans les forges, nombreuses autrefois le long de la rivière. Attention, au niveau du camping, présence d’un câble tendu en travers de la rivière : longer au plus près la rive droite. 

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Après le Gué du Maka, la Semois forme plusieurs iles : les passer par la droite (risque d’embâcles dans les bras de gauche, parfois infranchissables : danger). Pour rappel, il est interdit d’accoster sur les iles (pour protéger la tranquillité des oiseaux). A 4 km (1 h) en aval du Maka, l’ancien barrage de Dohan se passe sans difficulté particulière (attention par hautes eaux, ne pas s’engager sur la droite). Sous le château de Dohan, au niveau du pont, ancien barrage (franchissable) et aire du « Saty » directement sous le pont et 40 mètres en aval, en rive gauche (pas de parking, accostage délicat par hautes eaux). 

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Après Dohan, durant 7 km, la rivière entame un large méandre pour remonter vers le nord. Après environ 4 km (1 h), un ancien barrage se franchit en trouvant un passage plutôt à droite, selon le niveau d’eau (par basses eaux, ne pas s’engager dans le bras longeant la rive gauche). La rivière s’oriente ensuite progressivement à nouveau vers le sud. Aire du Gué du Han du Han en rive droite : une large zone de prairies, accueillante pour un pique-nique (tables en bordure de la forêt à 100 m de la rivière, accès voitures, parking). Environ 2 km en aval du gué du Han du Han, après une vaste prairie en rive droite, une large ile se contourne de préférence par la gauche (passage à droite souvent encombré, danger). 

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La Semois effectue encore deux larges méandres pendant 7 km, qui conduisent à l’entrée de Bouillon. Débarquement obligatoire à gauche du barrage : aire « La Vanne ». Accès : longer la rive gauche jusqu’au débarcadère aménagé (vaste parking mais souvent plein lors des journées ensoleillées.

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(Source : Kayak.environnement.wallonie.be)