La Semois (ou Semoy pour sa partie coulant en France ; Setzbaach en luxembourgeois dans le Pays d'Arlon ; Sesbach en allemand ; Simwès en wallon, souvent élidé en Smwès) est une rivière de Belgique et de France, affluent en rive droite de la Meuse. Elle prend ses sources à Arlon en Belgique, traverse la Gaume et l’Ardenne suivant une direction ouest-nord-ouest, franchit la frontière française et se jette dans la Meuse à Monthermé. Elle traverse Chiny et longe le camping Le Canada.

La partie wallonne de la vallée de la Semois fut réputée au XXe siècle pour son tabac (à rouler ou à pipe).

Les tabacs de la Semois sont des tabacs bruns aux arômes très particuliers, dus au climat de la vallée de la Semois et à une élaboration particulière. La production a cependant fortement ralenti et est réduite aujourd'hui à quelques producteurs.

La Semois prend ses sources dans la ville d’Arlon en Belgique, dans le sous-sol de la rue Sonnetty. Elle se dirige ensuite vers la Gaume qu’elle traverse et qui constitue la majeure partie de son trajet, pour entrer en Ardenne. Elle aura traversé entre autres Fouches, Sampont, Étalle, Tintigny, Chiny, Lacuisine, Florenville, Herbeumont, Cugnon,Auby-sur-Semois, Dohan, Bouillon, Poupehan, Frahan, Vresse-sur-Semois et Bohan.

Elle entre en France à hauteur du village de Les Hautes-Rivières pour se jeter dans la Meuse à Monthermé, 10 km après avoir quitté la Belgique.

Son parcours, d’une direction globale ouest-nord-ouest, totalise 210 km, dont 200 en Belgique et 23,6 km en France. Elle forme de nombreux méandres, le confluent avec la Meuse n'étant qu'à 80 km à vol d'oiseau de sa source.